Comparison of selected methods of time delay approximation

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502377" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502377 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Porovnání vybraných metod aproximace dopravního zpoždění

Original language description

Článek prezentuje jednu z metod návrhu regulátorů pro systémy s dopvaním zpožděním. Tato metoda je založena na aproximaci dopravního zpoždění v přenosu řízeného systému a na návrhu regulátoru s využitím polynomiální metody. Použitím metody přiřazení pólůlze získat regulátory zajišťující asymptotické sledování referenčního signálu stejně jako úplnou kompenzaci vstupujících poruch. Pro aproximaci dopravního zpoždění je použita Padého aproximace 1. řádu a limitní aproximace taktéž 1. řádu. Regulační obvody jsou navrženy ve 2DOF konfiguraci s jedním zpětnovazebním a jedním přímovazebním regulátorem. Tyto výsledné regulátory, získané řešením polymoniálních diofantických rovnic, popř. také pomocí spektrální faktorizace u nestabilních systémů, jsou regulátory stabilní. V příspěvku jsou použity dva různé způsoby přiřazení pólů, a to v závislosti na stabilitě řízeného systému. Pro porovnání výsledků jednotlivých metod jsou uvedeny simulační průběhy.

Czech name

Porovnání vybraných metod aproximace dopravního zpoždění

Czech description

Článek prezentuje jednu z metod návrhu regulátorů pro systémy s dopvaním zpožděním. Tato metoda je založena na aproximaci dopravního zpoždění v přenosu řízeného systému a na návrhu regulátoru s využitím polynomiální metody. Použitím metody přiřazení pólůlze získat regulátory zajišťující asymptotické sledování referenčního signálu stejně jako úplnou kompenzaci vstupujících poruch. Pro aproximaci dopravního zpoždění je použita Padého aproximace 1. řádu a limitní aproximace taktéž 1. řádu. Regulační obvody jsou navrženy ve 2DOF konfiguraci s jedním zpětnovazebním a jedním přímovazebním regulátorem. Tyto výsledné regulátory, získané řešením polymoniálních diofantických rovnic, popř. také pomocí spektrální faktorizace u nestabilních systémů, jsou regulátory stabilní. V příspěvku jsou použity dva různé způsoby přiřazení pólů, a to v závislosti na stabilitě řízeného systému. Pro porovnání výsledků jednotlivých metod jsou uvedeny simulační průběhy.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA102%2F03%2F0070" target="_blank" >GA102/03/0070: Application of advanced control methods</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 6th International Scientific-Technical Conference on Process Control 2004

ISBN

80-7194-662-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

8

Pages from-to

150-157

Publisher name

Univerzita Pardubice

Place of publication

Pardubice

Event location

Kouty nad Desnou

Event date

Jul 8, 2004

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—