One approach to control of time delay systems

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502304" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502304 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

One approach to control of time delay systems

Original language description

The paper deals with design of controllers for time delay systems. The method is developed for stable, unstable and integrating time delay systems in conjunction with the approximation of the time delay term. The 2DOF control system configuration is considered. To derive of controllers, the polynomial approach and the pole assignment method are applied. The procedure is proposed for two choices of the characteristic polynomial of the closed-loop. The resulting controller obtained via polynomial Diophantine equations is stable and proper. The simulation results document a usability of the proposed method providing stable control responses of a good quality also for a higher ratio between the time delay and the time constant of the controlled system.

Czech name

Jeden přístup k řízení systémů s dopravním zpožděním

Czech description

Článek se zabývá návrhem regulátoru pro systémy s dopravním zpožděním. Metoda založená na aproximaci dopravního zpoždění je vypracována pro stabilní, nestabilní a integrační systémy s dopravním zpožděním. Je použita 2DOF konfigurace systému řízení. K odvození regulátoru je použit polynomiální přístup spolu s metodou přiřazení pólů. Charakteristický polynom uzavřeného regulačního obvodu je volen dvěma způsoby. Výsledný stabilní a ryzí regulátor zajišťuje kvalitní řízení i pro vyšší poměry mezi dopravnímzpožděním a časovou konstantou řízeného systému.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA102%2F03%2F0070" target="_blank" >GA102/03/0070: Application of advanced control methods</a><br>

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proc. 6th Portuguese Conference on Automatic Control

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

451-456

Publisher name

University of Algarve

Place of publication

Faro

Event location

Faro, Portugal

Event date

Jul 7, 2004

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—