Design of controllers for stable and unstable systems with time delay

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504024" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504024 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Design of controllers for stable and unstable systems with time delay
Original language description
The paper presents one approach to design of controllers for time delay systems. The proposed method is based on the time delay Padé approximation. The controllers are derived using the polynomial approach and LQ control technique. Resulting proper and stable controllers obtained via polynomial Diophantine equations and spectral factorization techniques ensure setpoint tracking as well as load disturbance attenuation. The procedure is developed for stable and unstable first order time delay systems andthe results are verifyed by simulations in MATLAB - Simulink.
Czech name
Návrh regulátorů pro stabilní a nestabilní systémy s dopravním zpožděním.
Czech description
Článek uvádí jeden z přístupů k řízení procesů s dopravním zpožděním. Metoda je založena na Padého aproximaci dopravního zpoždění. Regulátory jsou odvozeny pomocí polynomiální metody a techniky LQ řízení. Postup je použit pro stabilní a nestabilní systémy prvého řádu s dopravním zpožděním a testován simulacemi v MATLABu-Simulinku.

Project
<a href="/en/project/GA102%2F03%2F0070" target="_blank" >GA102/03/0070: Application of advanced control methods</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of The International Symposium on System Theory SINTES 12
ISBN
973-742-148-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
—
Publisher name
Universitaria
Place of publication
Craiova
Event location
Craiova
Event date
Oct 20, 2005
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)