All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Application of polynomial method in control of time delay systems.

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502305" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502305 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    angličtina

  • Original language name

    Application of polynomial method in control of time delay systems.

  • Original language description

    The paper deals with design of controllers for time delay systems. The method is developed for stable, unstable and integrating time delay systems in conjunction with the approximation of the time delay term. The 2DOF control system configuration is considered. To derive of controllers, the polynomial approach and the pole assignment method are applied. The procedure is proposed for two choices of the characteristic polynomial of the closed-loop. The resulting controller obtained via polynomial Diophantine equations is stable and proper. The simulation results document a usability of the proposed method providing stable control responses of a good quality also for a higher ratio between the time delay and the time constant of the controlled system.

  • Czech name

    Application of polynomial method in control of time delay systems.

  • Czech description

    Článek se zabývá návrhem regulátoru pro systémy s dopravním zpožděním. Metoda je založená na aproximaci dopravního zpoždění. Je použita konfigurace systému řízení se zpětnovazební i přímovazební částí regulátoru. Výsledný regulátor je dán řešením polynomiálních diofantických rovnic. Dále je použita metoda explicitního přiřazení pólů a technika LQ řízení. Metoda je testována pro různé poměry mezi dopravním zpožděním a časovou konstantou řízeného systému.

Classification

  • Type

    D - Article in proceedings

  • CEP classification

    BC - Theory and management systems

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

  • Continuities

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Others

  • Publication year

    2004

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Article name in the collection

    IEEE

  • ISBN

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Number of pages

    6

  • Pages from-to

    89-94

  • Publisher name

    IEEE

  • Place of publication

    Taipei

  • Event location

    Taipei, taiwan

  • Event date

    Sep 2, 2004

  • Type of event by nationality

    WRD - Celosvětová akce

  • UT code for WoS article