Application of polynomial method in control of time delay systems.
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502305" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502305 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Application of polynomial method in control of time delay systems.
Original language description
The paper deals with design of controllers for time delay systems. The method is developed for stable, unstable and integrating time delay systems in conjunction with the approximation of the time delay term. The 2DOF control system configuration is considered. To derive of controllers, the polynomial approach and the pole assignment method are applied. The procedure is proposed for two choices of the characteristic polynomial of the closed-loop. The resulting controller obtained via polynomial Diophantine equations is stable and proper. The simulation results document a usability of the proposed method providing stable control responses of a good quality also for a higher ratio between the time delay and the time constant of the controlled system.
Czech name
Application of polynomial method in control of time delay systems.
Czech description
Článek se zabývá návrhem regulátoru pro systémy s dopravním zpožděním. Metoda je založená na aproximaci dopravního zpoždění. Je použita konfigurace systému řízení se zpětnovazební i přímovazební částí regulátoru. Výsledný regulátor je dán řešením polynomiálních diofantických rovnic. Dále je použita metoda explicitního přiřazení pólů a technika LQ řízení. Metoda je testována pro různé poměry mezi dopravním zpožděním a časovou konstantou řízeného systému.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
IEEE
ISBN
—
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
89-94
Publisher name
IEEE
Place of publication
Taipei
Event location
Taipei, taiwan
Event date
Sep 2, 2004
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—