GPC controller for Hydraulic ? Pneumatic System

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F07%3A00005231" target="_blank" >RIV/00216275:25530/07:00005231 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
GPC controller for Hydraulic ? Pneumatic System
Original language description
The Generalized Predictive Control (GPC) is one of predictive algorithms. The state-space variant of GPC can be good used for MIMO system control. Design of GPC algorithm based controller for a MIMO laboratory model is described in this paper. The GPC controller is derived for a discreet linear state-space model of the real system. Verification of the controller is executed on linear, non-linear mathematical model and non-linear mathematical model with noise. The paper concentres on the assignment of optimal prediction (control) horizon length and sample time.
Czech name
GPC regulátor pro Hydraulicko - pneumatickou soustavu
Czech description
V článku je uveřejněný návrh GPC regulátoru , který využívá stavového popisu řízeného reálného zařízení. Při návrhu bylo využitu linearizovaného stavového modelu řízeného systému - jedná se o tzv. MIMO systém (Multi Input Multi Output). Ověření navrženého regulátoru je provedeno pro lineární matematický model a pro nelineární matematický model se šumem a bez šumu. Článek se rovněž zabývá volbou optimální délky horizontu řízení a času vzorkování.

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Sborník 16th International conference on Process Control 07
ISBN
978-80-227-2677-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
247
Publisher name
STU Bratislava
Place of publication
Bratislava
Event location
Štrbské pleso
Event date
Jun 11, 2007
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)