Real Multivariable System Controlled by MPC Controller

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F08%3A00007168" target="_blank" >RIV/00216275:25530/08:00007168 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Real Multivariable System Controlled by MPC Controller
Original language description
The Model Predictive Control (MPC) is one of predictive algorithms. The state-space variant of MPC can be good used for MIMO system control. Design of a controller for a MIMO model based on MPC is described in this paper. The controller is based on linear mathematical model in deviation form and it penalizes increments of control actions in consideration of last applied control action. The controller verification is carried out on first principle nonlinear mathematical model of a real system.
Czech name
Reálná vícerozměrová soustava řízena MPC regulátorem
Czech description
MPC (Model Predictive Control) představuje jeden z prediktivních algoritmů. Tento článek popisuje variantu MPC pracující se stavovým popisem řízené soustavy, která je vhodným nástrojem pro řízení vícerozměrových (MIMO) systémů. Regulátor je založen na lineárním matematickém modelu řízené soustavy v odchylkové formě. V regulačním zákoně jsou penalizovány přírůstky akčních zásahů vztažených vůči poslednímu aplikovanému akčnímu zásahu. Navržený regulátor je ověřen při řízení nelineárního matematického modelu, získaného na základě matematicko fyzikální analýzy reálné soustavy.

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings the 8th International Scientific - Technical Conference Process Control 2008
ISBN
978-80-7395-077-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
1
Pages from-to
—
Publisher name
Univerzita Pardubice
Place of publication
Pardubice
Event location
—
Event date
—
Type of event by nationality
—
UT code for WoS article
—

Similar results(10)