CDbot - Autonomous Mobile Robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F11%3A39892264" target="_blank" >RIV/00216275:25530/11:39892264 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
CDbot - Autonomní mobilní robot
Original language description
Autonomní mobilní robot je určen pro testování algoritmů sofistikovaných regulátorů určených pro řízení akčních členů mobilního robota a pro řízení jeho pohybu v neznámém prostředí. Robot je řízen jednočipovým 8/16 bitovým mikrokontrolérem nové, modernířady Xmega fy Atmel. Pohyb robota je zajištěn diferenciálním pohonem. Robot má integrovány senzory pro pohyb po zvolené trajektorii pomocí skupiny reflexních senzorů. Pro určení polohy robota lze využít rotační optické inkrementální snímače na kolech robota. Komunikaci s okolím (například nadřazeným řídicím systémem, osobním počítačem) zajišťuje komunikační rozhraní typu bluetooth a port s infračerveným paprskem. Pro ladění programu mikrokontroléru Xmega je k dispozici USB rozhraní. Součástí robota je nabíječka NiMH akumulátorů zdrojů robota a PDI programátor. Mikrokontrolér robota lze programovat i v tzv. selfprogramming módu. Koncepce mobilního robota je modulární a umožňuje tak snadný update systému.
Czech name
CDbot - Autonomní mobilní robot
Czech description
Autonomní mobilní robot je určen pro testování algoritmů sofistikovaných regulátorů určených pro řízení akčních členů mobilního robota a pro řízení jeho pohybu v neznámém prostředí. Robot je řízen jednočipovým 8/16 bitovým mikrokontrolérem nové, modernířady Xmega fy Atmel. Pohyb robota je zajištěn diferenciálním pohonem. Robot má integrovány senzory pro pohyb po zvolené trajektorii pomocí skupiny reflexních senzorů. Pro určení polohy robota lze využít rotační optické inkrementální snímače na kolech robota. Komunikaci s okolím (například nadřazeným řídicím systémem, osobním počítačem) zajišťuje komunikační rozhraní typu bluetooth a port s infračerveným paprskem. Pro ladění programu mikrokontroléru Xmega je k dispozici USB rozhraní. Součástí robota je nabíječka NiMH akumulátorů zdrojů robota a PDI programátor. Mikrokontrolér robota lze programovat i v tzv. selfprogramming módu. Koncepce mobilního robota je modulární a umožňuje tak snadný update systému.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2011
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
CDbot
Numerical identification
—
Technical parameters
průměr 120mm; výška 60mm; hmotnost 200g; max. rychlost pohybu robota 1m/s; napájení 4xNiMh akumulátor; komunikační rozhraní USB 2.0
Economical parameters
nejsou stanoveny
Application category by cost
—
Owner IČO
00216275
Owner name
Univerzita Pardubice
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—