Embedded navigation subunit for remote controlled mobile robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F10%3A10225044" target="_blank" >RIV/61989100:27240/10:10225044 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Vestavěný navigační subsystém pro dálkově řízeného mobilního robota
Original language description
Navržený a realizovaný navigační subsystém je určen pro mobilního robota, který je dálkově ovládán operátorem přes rozhraní Bluetooth pomocí gamepadu nebo PC. Mobilní robot je sestaven jako univerzální platforma pro další využití a jako výuková pomůcka pro demonstraci vestavěných řídicích systémů, měření se snímači, řízení pohonů, sběrnice a komunikace. Základem elektronického systému robota jsou dvě samostatné procesorové jednotky propojené sběrnicí, kde první je jednotka řízení a druhý modul je navigační. Účelem navigačního subsystému je zajištění bezpečnosti robota před kolizí s překážkou na základě ultrazvukových dálkoměrů a ke stanovení polohy robota v souřadném systému Země (GPS). Subsystém je součásti robota a komunikuje s jeho hlavním řídícím modulem pomocí sběrnice RS485 a tak předává naměřená data posléze i operátorovi. Doplňkovou funkcí je zobrazování dat na LCD displeji.
Czech name
Vestavěný navigační subsystém pro dálkově řízeného mobilního robota
Czech description
Navržený a realizovaný navigační subsystém je určen pro mobilního robota, který je dálkově ovládán operátorem přes rozhraní Bluetooth pomocí gamepadu nebo PC. Mobilní robot je sestaven jako univerzální platforma pro další využití a jako výuková pomůcka pro demonstraci vestavěných řídicích systémů, měření se snímači, řízení pohonů, sběrnice a komunikace. Základem elektronického systému robota jsou dvě samostatné procesorové jednotky propojené sběrnicí, kde první je jednotka řízení a druhý modul je navigační. Účelem navigačního subsystému je zajištění bezpečnosti robota před kolizí s překážkou na základě ultrazvukových dálkoměrů a ke stanovení polohy robota v souřadném systému Země (GPS). Subsystém je součásti robota a komunikuje s jeho hlavním řídícím modulem pomocí sběrnice RS485 a tak předává naměřená data posléze i operátorovi. Doplňkovou funkcí je zobrazování dat na LCD displeji.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
027/22-04-2010_F
Numerical identification
—
Technical parameters
navigační systém pro robota
Economical parameters
Celková cena řídící jednotky je 5000Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB-TU Ostrava,katedra Měřicí a řídicí techniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—