Intelligent unit of the IR proximity sensors with I2C interface

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F06%3A00013929" target="_blank" >RIV/61989100:27230/06:00013929 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Intelligent unit of the IR proximity sensors with I2C interface

Original language description

The article describes an intelligent Infra Red sensor module for the education mobile robot. The unit can measure a distance to obstacles in the robot's surrounding in eight directions and four levels. Firmware of this sensor unit consists a safeguard against irregular detections and supports averaging of the received obstacles for the improving of the reliability. Due to modular concept of the unit including its connecting on I2C bus (as slave) there is not problem to use several units together. The information of this sensor unit is intended for navigation and orientation software of the mobile robot. Its binary character enables easy implementation into neural nets including association with data of other sensor types.

Czech name

INTELIGENTNÍ MODUL IR PROXIMITNÍCH SENZORŮ S I2C ROZHRANÍM

Czech description

Článek popisuje modul IR senzorů určeného pro edukační mobilní robot. Jednotka umožňuje měřit vzdálenost k překážkám v okolí robotu v 8 (16) směrech ve 4 úrovních. Firmware modulu obsahuje zabezpečení vůči falešným detekcím a umožňuje volbu průměrování přijatých vzorků (detekovaných cílů) pro zvýšení spolehlivosti. Díky modulární koncepci modulu a jeho napojení na sběrnici I2C (jako slave) není problém použít více těchto modulů současně. Data poskytovaná tímto modulem jsou určena pro navigační a orientační software mobilního robotu. Svou binární povahou umožňují jednoduchou implementaci do neuronových sítí i ve spojení s daty jiných typů senzorů.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Acta Mechanica Slovaca

ISSN

1335-2393

e-ISSN

—

Volume of the periodical

10

Issue of the periodical within the volume

2-A

Country of publishing house

SK - SLOVAKIA

Number of pages

8

Pages from-to

337-344

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—