LASER PROXIMITY SCANNER FOR MOBILE ROBOTICS
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU43863" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU43863 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
LASER PROXIMITY SCANNER FOR MOBILE ROBOTICS
Original language description
Mobile platforms are usually equipped by sensors for obstacle avoiding or building maps of area. The article describes structure of 3D CCD laser proximity scanner meant for purpose of mobile robotics. This sensor has been proposed for autonomous or telepresence control of mobile robot. Sensor is equipped by DSP for basic operations as unsuitable data filtration and approximation of measured values
Czech name
Laserový skener pro mobilní robotiku
Czech description
Článek se zabývá konstrukcií laserového skeneru pro využití v mobilní robotice. Součástí článů je též návrh algoritmů pro vztváření mapz pracovní oblasti robotu.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Center for Applied Cybernetics</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Annals of DAAAM for 2004 & proceedings
ISBN
3-901509-42-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
2
Pages from-to
315-316
Publisher name
Branko Katalinic
Place of publication
Wien
Event location
Vídeň
Event date
Nov 3, 2004
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—