The sensor subsystem of a mobile robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F14%3A39898831" target="_blank" >RIV/00216275:25530/14:39898831 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Senzorový subsystém mobilního robotu
Original language description
Senzorový subsystém mobilního robotu je sestrojen s použitím IR vysílacích diod IR fototranzistorů. Senzorová jednotka je zaměřena na možnost detekce překážek v dráze pohybu mobilního robota a k orientaci robota v neznámém terénu. Jednotka umožňuje detekci překážek v rozmezí cca 50 - 200mm. Výstupním signálem je analogový signál a digitální, dvoustavový signál, Analogový signál je možné použít přímo pro zjištění skutečné vzdálenosti mobilního robotu od překážky a digitální signál je možné využít pro "pouhou" detekci v trajektorii pohybu robotického vozidla. Realizace subsystému je provedena na dvou oddělených deskách plošných spojů. Je tak zvlášť realizována deska samotných senzorů a mikroprocesorové vyhodnocovací jednotky. Tento způsob realizace umožňuje snadnou modifikaci subsystému.
Czech name
Senzorový subsystém mobilního robotu
Czech description
Senzorový subsystém mobilního robotu je sestrojen s použitím IR vysílacích diod IR fototranzistorů. Senzorová jednotka je zaměřena na možnost detekce překážek v dráze pohybu mobilního robota a k orientaci robota v neznámém terénu. Jednotka umožňuje detekci překážek v rozmezí cca 50 - 200mm. Výstupním signálem je analogový signál a digitální, dvoustavový signál, Analogový signál je možné použít přímo pro zjištění skutečné vzdálenosti mobilního robotu od překážky a digitální signál je možné využít pro "pouhou" detekci v trajektorii pohybu robotického vozidla. Realizace subsystému je provedena na dvou oddělených deskách plošných spojů. Je tak zvlášť realizována deska samotných senzorů a mikroprocesorové vyhodnocovací jednotky. Tento způsob realizace umožňuje snadnou modifikaci subsystému.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
IR subsystém mob. robotu.
Numerical identification
—
Technical parameters
hmotnost: cca 200g rozměry: 2 x cca 6x6cm napájení: 5V řídicí mikropočítač: ATmega8p (ATmega8A) počet senzorů: 8 detekovaná vzdálenost: 5 - 20cm. Výstupní signál: Analogový 0 - 5V (případně digitální signál)
Economical parameters
Zvýšení užitné hodnoty.
Application category by cost
—
Owner IČO
00216275
Owner name
Univerzita Pardubice
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee requirement
—
Web page
—