Sensoric fusion system for robotic missions in hazardous environments
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F20%3APR34375" target="_blank" >RIV/00216305:26620/20:PR34375 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Fúzní senzorický systém pro robotické mise v nebezpečných prostředích
Original language description
Univerzální fúzní senzorický subsystém určený pro využití na mobilních robotických platformách. Nejdříve byl fúzní senzorický systém navržen z hlediska systémového, komunikačního a elektrického zapojení, byla vybrána řídicí jednotka na bázi procesoru ARM s dostatečným výpočetním výkonem a vhodnými komunikačními periferiemi (CAN, Ethernet, SPI). Tato jednotka byla doplněna dalším modulem, který zajišťuje ještě širší možnosti připojení periferií. Především jde o další sériové sběrnice – přepínatelný UART (5V), RS232/485, I2C, digitální a analogové vstupy. Velký důraz byl kladen na návrh komunikačního systému tak, aby jak vnitřní komunikace uvnitř robotu, tak komunikace mezi roboty nebo roboty a operátory byla dostatečně spolehlivá a umožňovala přenos značných objemů dat při dostatečně nízké latenci, která je navíc závislá na typu použitého senzoru.
Czech name
Fúzní senzorický systém pro robotické mise v nebezpečných prostředích
Czech description
Univerzální fúzní senzorický subsystém určený pro využití na mobilních robotických platformách. Nejdříve byl fúzní senzorický systém navržen z hlediska systémového, komunikačního a elektrického zapojení, byla vybrána řídicí jednotka na bázi procesoru ARM s dostatečným výpočetním výkonem a vhodnými komunikačními periferiemi (CAN, Ethernet, SPI). Tato jednotka byla doplněna dalším modulem, který zajišťuje ještě širší možnosti připojení periferií. Především jde o další sériové sběrnice – přepínatelný UART (5V), RS232/485, I2C, digitální a analogové vstupy. Velký důraz byl kladen na návrh komunikačního systému tak, aby jak vnitřní komunikace uvnitř robotu, tak komunikace mezi roboty nebo roboty a operátory byla dostatečně spolehlivá a umožňovala přenos značných objemů dat při dostatečně nízké latenci, která je navíc závislá na typu použitého senzoru.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TN01000024" target="_blank" >TN01000024: National Competence Center - Cybernetics and Artificial Intelligence</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2020
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
TN 01000024/15-V1
Numerical identification
170954
Technical parameters
Dle Implementačního plánu je očekávaný termín zahájení implementace výsledku do praxe v budoucnu.
Economical parameters
Prozatím není plánováno komerční využití výsledku.
Application category by cost
—
Owner IČO
—
Owner name
Kybernetika pro materiálové vědy
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—