Functional Sample of Localization Unit

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27142663%3A_____%2F21%3AN0000001" target="_blank" >RIV/27142663:_____/21:N0000001 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://dspace.cvut.cz/handle/10467/97037" target="_blank" >https://dspace.cvut.cz/handle/10467/97037</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Funkční vzorek lokalizační jednotky
Original language description
Výsledkem je funkční vzorek lokalizační jednotky pro lokalizaci mobilních robotů v průmyslovém prostředí. Funkční vzorek se skládá ze software a sady senzorů a referenčních radiových majáků a slouží pro ověření technických předpokladů použitých senzorů a algoritmů pro lokalizaci pomocí senzorické fúze. Vstupy sensorické fúze jsou data z IMU (Inertial Measurement Unit) snímače, UWB RTLS systému (Ultra-Wide Band Real Time Localisation System) a odometrie. Funkční vzorek byl důkladně testován na pracovišti ČVUT v Praze, které je vybavené speciálním referenčním lokalizačním rámcem pro verifikaci lokalizace a navigace mobilních robotů. Testy prokázaly, že funkční vzorek splňuje technické parametry pro lokalizaci, které jsme definovali. Výzkumné a vývojové činnosti na lokalizační jednotce probíhaly i v rámci diplomové práce členky řešitelského týmu.
Czech name
Funkční vzorek lokalizační jednotky
Czech description
—

Project
<a href="/en/project/FW03010020" target="_blank" >FW03010020: Guidance and Localization upgrade creating Autonomous Mobile Robots</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2021
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID
FW03010020-V1
Numerical identification
—
Technical parameters
Ověřená přesnost lokalizace v ploše: +-10cm v xy, +-10 deg v úhlu podle osy z. Plocha je čtvercová, o rozměrech max. 20 x 20m, vymezena 4 UWB majáky.
Economical parameters
Zatím nejsou stanoveny.
Application category by cost
—
Owner IČO
27142663
Owner name
DataVision s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
—
Web page
https://dspace.cvut.cz/handle/10467/97037

Similar results(10)