Prototype of Localization Unit
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27142663%3A_____%2F23%3AN0000001" target="_blank" >RIV/27142663:_____/23:N0000001 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://datavision.software/tacr-rex" target="_blank" >https://datavision.software/tacr-rex</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Prototyp lokalizační jednotky
Original language description
Prototyp lokalizační jednotky systému REX je schopen lokalizovat mobilního robota v běžných průmyslových aplikacích a využívá 2D LiDAR, 3D kameru a odometrii pro spolehlivé určení pozice a orientace v prostoru. Lokalizační software není závislý na konkrétních senzorech, ale předpokládá, že mobilní robot je takovými senzory vybaven. Lokalizační jednotka REX se skládá z komerčního průmyslového PC a sady software systému REX pro lokalizaci.
Czech name
Prototyp lokalizační jednotky
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW03010020" target="_blank" >FW03010020: Guidance and Localization upgrade creating Autonomous Mobile Robots</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
FW03010020-V3
Numerical identification
—
Technical parameters
Ověřená přesnost navigace v ploše: +-2cm v xy, +-3 deg v úhlu podle osy z.
Economical parameters
Zatím nejsou stanoveny.
Application category by cost
—
Owner IČO
27142663
Owner name
DataVision s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
—
Web page
https://datavision.software/tacr-rex