All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Prototype of Localization Unit

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27142663%3A_____%2F23%3AN0000001" target="_blank" >RIV/27142663:_____/23:N0000001 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="https://datavision.software/tacr-rex" target="_blank" >https://datavision.software/tacr-rex</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Prototyp lokalizační jednotky

  • Original language description

    Prototyp lokalizační jednotky systému REX je schopen lokalizovat mobilního robota v běžných průmyslových aplikacích a využívá 2D LiDAR, 3D kameru a odometrii pro spolehlivé určení pozice a orientace v prostoru. Lokalizační software není závislý na konkrétních senzorech, ale předpokládá, že mobilní robot je takovými senzory vybaven. Lokalizační jednotka REX se skládá z komerčního průmyslového PC a sady software systému REX pro lokalizaci.

  • Czech name

    Prototyp lokalizační jednotky

  • Czech description

Classification

  • Type

    G<sub>prot</sub> - Prototype

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20204 - Robotics and automatic control

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/FW03010020" target="_blank" >FW03010020: Guidance and Localization upgrade creating Autonomous Mobile Robots</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2023

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    FW03010020-V3

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Ověřená přesnost navigace v ploše: +-2cm v xy, +-3 deg v úhlu podle osy z.

  • Economical parameters

    Zatím nejsou stanoveny.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    27142663

  • Owner name

    DataVision s.r.o.

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    V - Výsledek je využíván vlastníkem

  • Licence fee requirement

  • Web page

    https://datavision.software/tacr-rex