Embedded control system of autonomous mobile pathfollower robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F10%3A10225043" target="_blank" >RIV/61989100:27240/10:10225043 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Vestavěný řídicí systém autonomního mobilního robotu pro sledování trajektorie
Original language description
Navržený a realizovaný řídicí systém je určen pro mobilního robota s diferenčním uspořádáním podvozku. Robot sleduje danou trajektorii na základě příslušného snímače a snaží se sledovat danou trajektorii maximální možnou rychlostí. Trajektorie je definována černou vodící čárou na bílém podkladu. Tato úloha je komplikována překážkami na trajektorii v podobě např. přerušení vodící čáry nebo předměty položené na ní. Řídicí systém je složen ze tří částí: snímače, mikrokontroléru a měničů motorů. Hlavním snímačem je snímač vodící čáry, který svým digitálním výstupem udává informaci o poloze čáry vůči robotu, dále je zde snímač vzdálenosti, který detekuje překážky (předměty) na vodící čáře. Použitý mikrokontrolér na základě těchto dvou snímačů řídí dva motory, tak aby se sledovala vodící čára a v případě překážky aby ta byla objeta.
Czech name
Vestavěný řídicí systém autonomního mobilního robotu pro sledování trajektorie
Czech description
Navržený a realizovaný řídicí systém je určen pro mobilního robota s diferenčním uspořádáním podvozku. Robot sleduje danou trajektorii na základě příslušného snímače a snaží se sledovat danou trajektorii maximální možnou rychlostí. Trajektorie je definována černou vodící čárou na bílém podkladu. Tato úloha je komplikována překážkami na trajektorii v podobě např. přerušení vodící čáry nebo předměty položené na ní. Řídicí systém je složen ze tří částí: snímače, mikrokontroléru a měničů motorů. Hlavním snímačem je snímač vodící čáry, který svým digitálním výstupem udává informaci o poloze čáry vůči robotu, dále je zde snímač vzdálenosti, který detekuje překážky (předměty) na vodící čáře. Použitý mikrokontrolér na základě těchto dvou snímačů řídí dva motory, tak aby se sledovala vodící čára a v případě překážky aby ta byla objeta.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
028/22-04-2010_F
Numerical identification
—
Technical parameters
stavebnice robota na čáru
Economical parameters
Celková cena řídící jednotky je 1000Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB-TU Ostrava,katedra Měřicí a řídicí techniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—