Dynamical model and simulation of mobile robot behavior
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F11%3A39892698" target="_blank" >RIV/00216275:25530/11:39892698 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Dynamický model a simulace chování mobilního robotu
Original language description
Článek se zabývá dynamickým matematickým modelem pohybu diferenciálně říze-ného robotu v rovině. Cílem je vytvořit model popisující pohyb vybraného bodu robotu v závislosti na napájecím napětí obou motorů. Součástí modelu je i přepočet pohybu vybraného bodu na dráhu bodů kontaktů kol s rovinou pohybu. Model zahrnuje dynamické chování motorů a podvozku včetně vzájemného ovlivňování a respektování základních geometrických rozměrů. Model je určen pro návrh řízení pohybu robotu a jeho verifikaci v prostředíMATLAB/SIMULINK.
Czech name
Dynamický model a simulace chování mobilního robotu
Czech description
Článek se zabývá dynamickým matematickým modelem pohybu diferenciálně říze-ného robotu v rovině. Cílem je vytvořit model popisující pohyb vybraného bodu robotu v závislosti na napájecím napětí obou motorů. Součástí modelu je i přepočet pohybu vybraného bodu na dráhu bodů kontaktů kol s rovinou pohybu. Model zahrnuje dynamické chování motorů a podvozku včetně vzájemného ovlivňování a respektování základních geometrických rozměrů. Model je určen pro návrh řízení pohybu robotu a jeho verifikaci v prostředíMATLAB/SIMULINK.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2011
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
19th Annual Conference Proceedings: Technical Computing Prague 2011
ISBN
978-80-7080-794-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
1
Pages from-to
36
Publisher name
Vysoká škola chemicko-technologická v Praze
Place of publication
Praha
Event location
Praha
Event date
Nov 8, 2011
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—