Test platform of inertial navigation
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F13%3A39896668" target="_blank" >RIV/00216275:25530/13:39896668 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Testovací plošina inerciální navigace
Original language description
Zařízení umožňuje náklon a rotační pohyb instalovaného zařízení, například ccd kamery, nebo modulu inerciální navigace, o váze asi 1kg, po předem stanovené trajektorii. Trajektorie pohybu je vykonávána po předem vypočítané křivce. Je umožněn jak rotační,tak translační pohyb plošiny. Pohyb plošiny je realizován soustavou šesti digitálních modelářských servomotorů, které jsou řízeny elektronickou řídicí jednotkou. Hlavní součástí řídicí jednotky testovací plošiny je osmibitový jednočipový mikropočítač ATmega2560. Ovládání pohybu je realizováno nadřazeným osobním počítačem z prostředí software Matlab-Simulink. Na osobním počítači jsou průběžně počítány příslušné řídicí sekvence plošiny, dle zadání operátora. Komunikace mezi osobním počítačem a testovacíplošinou je realizována přes rozhraní USB. Alternativní možností ovládání pohybu plošiny je možnost ovládání například gamepadem.
Czech name
Testovací plošina inerciální navigace
Czech description
Zařízení umožňuje náklon a rotační pohyb instalovaného zařízení, například ccd kamery, nebo modulu inerciální navigace, o váze asi 1kg, po předem stanovené trajektorii. Trajektorie pohybu je vykonávána po předem vypočítané křivce. Je umožněn jak rotační,tak translační pohyb plošiny. Pohyb plošiny je realizován soustavou šesti digitálních modelářských servomotorů, které jsou řízeny elektronickou řídicí jednotkou. Hlavní součástí řídicí jednotky testovací plošiny je osmibitový jednočipový mikropočítač ATmega2560. Ovládání pohybu je realizováno nadřazeným osobním počítačem z prostředí software Matlab-Simulink. Na osobním počítači jsou průběžně počítány příslušné řídicí sekvence plošiny, dle zadání operátora. Komunikace mezi osobním počítačem a testovacíplošinou je realizována přes rozhraní USB. Alternativní možností ovládání pohybu plošiny je možnost ovládání například gamepadem.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
Test platform
Numerical identification
—
Technical parameters
Napájecí napětí: 9-12V DC Počet stupňů volnosti: 6 Akční členy: 6 x digitální servo MCU: ATmega2560 Hmotnost: cca 1kg Příkon: cca 10W
Economical parameters
zvýšení užitné hodnoty
Application category by cost
—
Owner IČO
00216275
Owner name
Univerzita Pardubice
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—