Measuring device with LIDAR sensor
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F14%3A39898482" target="_blank" >RIV/00216275:25530/14:39898482 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Měřicí zařízení s LIDAR senzorem
Original language description
Mobilní platforma je osazena dálkovým laserovým měřičem LIDAR a dalšími senzory pro měření vzdálenosti. Fúze jednotlivých senzorů tvoří systém mapování okolního prostoru. Rotaci měřícího systému v rozsahu 360° zajišťuje výkonný a rychlý krokový motor. Ovládání celého systému a zpracování naměřených dat z jednotlivých senzorů zprostředkovává připojený počítač. Součinnost celého systému automatického mapování prostoru řídí podpůrný software. Výstupem řídícího programu jsou data pro další zpracování a vyhodnocení.
Czech name
Měřicí zařízení s LIDAR senzorem
Czech description
Mobilní platforma je osazena dálkovým laserovým měřičem LIDAR a dalšími senzory pro měření vzdálenosti. Fúze jednotlivých senzorů tvoří systém mapování okolního prostoru. Rotaci měřícího systému v rozsahu 360° zajišťuje výkonný a rychlý krokový motor. Ovládání celého systému a zpracování naměřených dat z jednotlivých senzorů zprostředkovává připojený počítač. Součinnost celého systému automatického mapování prostoru řídí podpůrný software. Výstupem řídícího programu jsou data pro další zpracování a vyhodnocení.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
Měření - Lidar senzor
Numerical identification
—
Technical parameters
Lidar URG-04LX-UG01, Basler Scout scA1300-32gc, ARM Cortex - M3, 200 mW laserová dioda, optický filtr 60°, ultrazvukový senzor HC - SR04, měřící rozsah 0,01 m - 15 m, přesnost měření do 5 m { 1%, do 10 m { 5% a do 15 m { 10%
Economical parameters
nejsou stanoveny
Application category by cost
—
Owner IČO
00216275
Owner name
Univerzita Pardubice
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—