Measuring device with stereoscopic rangefinder
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F15%3A39900487" target="_blank" >RIV/00216275:25530/15:39900487 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Měřicí zařízení se stereoskopickým měřičem vzdálenosti
Original language description
Mobilní platforma je osazena stereoskopickým měřičem Kinect a dalšími senzory pro měření vzdálenosti. Data z jednotlivých měřičů je možné fúzovat za účelem vytvoření detailní prostorové mapy. Rotaci měřícího systému v rozsahu 360o zajišťuje výkonný a rychlý krokový motor. Ovládání celého systému a zpracování naměřených dat z jednotlivých senzorů vykonává připojený počítač prostřednictvím softwaru automatického mapování prostoru. Výstupem řídícího programu jsou naměřená data pro další zpracování a vyhodnocení.
Czech name
Měřicí zařízení se stereoskopickým měřičem vzdálenosti
Czech description
Mobilní platforma je osazena stereoskopickým měřičem Kinect a dalšími senzory pro měření vzdálenosti. Data z jednotlivých měřičů je možné fúzovat za účelem vytvoření detailní prostorové mapy. Rotaci měřícího systému v rozsahu 360o zajišťuje výkonný a rychlý krokový motor. Ovládání celého systému a zpracování naměřených dat z jednotlivých senzorů vykonává připojený počítač prostřednictvím softwaru automatického mapování prostoru. Výstupem řídícího programu jsou naměřená data pro další zpracování a vyhodnocení.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2015
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
SMRangefinder
Numerical identification
—
Technical parameters
Microsoft Kinect for Windows v. 1.0, Basler Ace acA2500-14gc, ARM Cortex - M3, 200 mW laserová dioda, optický filtr 60o, ultrazvukový senzor HC - SR04, měřící rozsah 0,01 m - 15 m, přesnost měření do 5 m < 0.1%, do 10 m < 3% a do 15 m < 5%
Economical parameters
nejsou stanoveny
Application category by cost
—
Owner IČO
00216275
Owner name
Univerzita Pardubice - Fakulta Elektrotecniky a Informatiky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—