The controller of the mobile robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F14%3A39898829" target="_blank" >RIV/00216275:25530/14:39898829 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řídicí jednotka mobilního robotu
Original language description
Řídicí jednotka mobilního robotu je určena pro možnost dálkového ovládání činností mobilního robotického vozidla. K dispozici jsou celkem čtyři ovládací signály s výstupním signálem v podobě pulzně šířkově modulovaného signálu. Tak je možno nezávisle nasobě ovládat například pohyb robotického vozidla, nebo jeho doplňkových modulů, například robotického manipulátoru. Komunikace s řídicí jednotkou je řešena bezdrátovým, dálkovým ovládáním v podobě ovladače PS2. Komunikace mezi vysílačem a přijímačem je vpásmu 2,4GHz. Vysílač i přijímač je napájen z běžně dostupných akumulátorů. Operační doba s plně nabitými akumulátory je cca 2 hodiny (záleží na aktuálním módu provozu řídicí jednotky a jedná se pouze o napájení řídicí jednotky a bezdrátového vysílače).Dosah bezdrátového vysílače je cca 20m.
Czech name
Řídicí jednotka mobilního robotu
Czech description
Řídicí jednotka mobilního robotu je určena pro možnost dálkového ovládání činností mobilního robotického vozidla. K dispozici jsou celkem čtyři ovládací signály s výstupním signálem v podobě pulzně šířkově modulovaného signálu. Tak je možno nezávisle nasobě ovládat například pohyb robotického vozidla, nebo jeho doplňkových modulů, například robotického manipulátoru. Komunikace s řídicí jednotkou je řešena bezdrátovým, dálkovým ovládáním v podobě ovladače PS2. Komunikace mezi vysílačem a přijímačem je vpásmu 2,4GHz. Vysílač i přijímač je napájen z běžně dostupných akumulátorů. Operační doba s plně nabitými akumulátory je cca 2 hodiny (záleží na aktuálním módu provozu řídicí jednotky a jedná se pouze o napájení řídicí jednotky a bezdrátového vysílače).Dosah bezdrátového vysílače je cca 20m.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
Řídicí jednotka mobilního robotu
Numerical identification
—
Technical parameters
hmotnost: cca 200g rozměry: cca 10x10cm napájení: 8 - 11,1V Li-po akumulátory řídicí mikropočítač: ATmega168 (328p) dálkové ovládání: bezdrátové - WI-FI, 2,4GHz dosah vysílače: cca 20m Výstupní signál: pulzně - šířková modulace (kmitočet cca 50Hz, šířka0,5 - 2mS)
Economical parameters
Zvýšení užitné hodnoty.
Application category by cost
—
Owner IČO
00216275
Owner name
Univerzita Pardubice
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee requirement
—
Web page
—