6-axes inertial navigation with noise and offset elimination
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F14%3A39898868" target="_blank" >RIV/00216275:25530/14:39898868 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
6-osý inerciální sensor se zvýšenou odolností proti šumu a plovoucímu offsetu čidel.
Original language description
Inerciální systém pro určování polohy, skládajícím se z 6 samostatných 6 osých čidel umístěných do geometrického útvaru (šestiúhelník) na jedné desce plošných spojů. DPS je navržena s ohledem na co nerovnoměrnější distribuci tepla a eliminaci nežádoucíhorušení. Elektronika je uzavřena v hliníkovém sendviči, kdy hliníkové desky jsou v přímém kontaktu s opouzdřením čidel pro eliminaci nerovnoměrné distribuce tepla. Data čidel jsou zpracovávány procesorem PSOC4 s arm jádrem cortex-M0. Data z čidel je možné vyčítat jednotlivě surová, nebo zpracovaná data o poloze.
Czech name
6-osý inerciální sensor se zvýšenou odolností proti šumu a plovoucímu offsetu čidel.
Czech description
Inerciální systém pro určování polohy, skládajícím se z 6 samostatných 6 osých čidel umístěných do geometrického útvaru (šestiúhelník) na jedné desce plošných spojů. DPS je navržena s ohledem na co nerovnoměrnější distribuci tepla a eliminaci nežádoucíhorušení. Elektronika je uzavřena v hliníkovém sendviči, kdy hliníkové desky jsou v přímém kontaktu s opouzdřením čidel pro eliminaci nerovnoměrné distribuce tepla. Data čidel jsou zpracovávány procesorem PSOC4 s arm jádrem cortex-M0. Data z čidel je možné vyčítat jednotlivě surová, nebo zpracovaná data o poloze.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JW - Navigation, connection, detection and countermeasure
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
INNA6
Numerical identification
—
Technical parameters
Kontakt: Pavel.Rozsival@upce.cz
Economical parameters
nejsou stanoveny
Application category by cost
—
Owner IČO
00216275
Owner name
Univerzita Pardubice
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—