Miniature Inertial Navigation System
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00223342" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00223342 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://measure.feld.cvut.cz/groups/lis/index.php" target="_blank" >http://measure.feld.cvut.cz/groups/lis/index.php</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Miniaturní Inerciální Navigační Systém
Original language description
Jádrem realizovaného miniaturního inerciálního navigačního systému (INS) je inerciální měřicí jednotka (IMJ) MPU9150 (InvenSense) obsahující tříosý akcelerometr, gyroskop a magnetometr. Data jsou vyčítána po sběrnici I2C a to se vzorkovací frekvencí 1000Hz v případě akcelerometrů a gyroskopů a 100 Hz v případě magnetometru. Pro IMJ byla navržena deska plošných spojů (DPS), která je přes hřebínky propojena s mikroprocesorovou deskou s uP STM32F405RG. Obě DPS jsou navrženy tak, aby je bylo možné vrstvitnad sebe, což umožňuje dosáhnout připojení více IMJ nebo mikroprocesorů pro další využití. Výstupní data z jednotky jsou posílána do PC přes sběrnici CAN. U miniaturního INS byla provedena kalibrace všech senzorů, navrženy filtry pro předzpracování dat arovněž i algoritmus mechanizace výpočtu navigačních rovnic.
Czech name
Miniaturní Inerciální Navigační Systém
Czech description
Jádrem realizovaného miniaturního inerciálního navigačního systému (INS) je inerciální měřicí jednotka (IMJ) MPU9150 (InvenSense) obsahující tříosý akcelerometr, gyroskop a magnetometr. Data jsou vyčítána po sběrnici I2C a to se vzorkovací frekvencí 1000Hz v případě akcelerometrů a gyroskopů a 100 Hz v případě magnetometru. Pro IMJ byla navržena deska plošných spojů (DPS), která je přes hřebínky propojena s mikroprocesorovou deskou s uP STM32F405RG. Obě DPS jsou navrženy tak, aby je bylo možné vrstvitnad sebe, což umožňuje dosáhnout připojení více IMJ nebo mikroprocesorů pro další využití. Výstupní data z jednotky jsou posílána do PC přes sběrnici CAN. U miniaturního INS byla provedena kalibrace všech senzorů, navrženy filtry pro předzpracování dat arovněž i algoritmus mechanizace výpočtu navigačních rovnic.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
miniIMU_MPU9150
Numerical identification
—
Technical parameters
CAN 1 Mbit/s, napájecí napětí 12V, teplotní rozsah -40°C až 80°C, zrychlení +/-16 g, úhlové rychlosti +/-250 °/s, magnetometr +/- 2 Gauss
Economical parameters
nejsou stanoveny
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
ČVUT FEL, K13138
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—