Inertial measurement unit
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F14%3A39898585" target="_blank" >RIV/00216275:25530/14:39898585 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Inerciální měřící jednotka
Original language description
Inerciální měřící jednotka je založena na mikrokontroléru firmy ST typ STM32F103. Napájení inerciální jednotky je provedeno z 9 V baterie. K mikrokontroléru jsou připojeny celkem čtyři akcelerometry LIS331DLH. Akcelerometry jsou umístěny vždy ve stejné vzdálenosti od geometrického středu inerciální jednotky. Každý s akcelerometrů je oproti předchozímu otočen o 90°. Dále jsou k mikrokontroléru připojeny celkem dva gyroskopy L3G4200D. Gyroskopy jsou umístěny ve stejné vzdálenosti od geometrického středu inerciální jednotky. Gyroskopy jsou vůči sobě otočeny o 180°. Komunikace s inerciální jednotkou je provedena přes Bluetooth .
Czech name
Inerciální měřící jednotka
Czech description
Inerciální měřící jednotka je založena na mikrokontroléru firmy ST typ STM32F103. Napájení inerciální jednotky je provedeno z 9 V baterie. K mikrokontroléru jsou připojeny celkem čtyři akcelerometry LIS331DLH. Akcelerometry jsou umístěny vždy ve stejné vzdálenosti od geometrického středu inerciální jednotky. Každý s akcelerometrů je oproti předchozímu otočen o 90°. Dále jsou k mikrokontroléru připojeny celkem dva gyroskopy L3G4200D. Gyroskopy jsou umístěny ve stejné vzdálenosti od geometrického středu inerciální jednotky. Gyroskopy jsou vůči sobě otočeny o 180°. Komunikace s inerciální jednotkou je provedena přes Bluetooth .
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
IMU
Numerical identification
—
Technical parameters
Mikrokontrolér ARM STM32F103, 4x Akcelerometr LIS331DLH, 2x gyroskop L3G4200D, Bluetooth modul HC-05
Economical parameters
Cena dle dohody
Application category by cost
—
Owner IČO
00216275
Owner name
Univerzita Pardubice
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—