Navigation Unit
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00199821" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00199821 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Navigační jednotka
Original language description
Navigační jednotka, u které byl při návrhu kladen důraz na malé rozměry, hmotnost a příkon, je založena na kombinaci inerciálních senzorů, GPS a magnetometru. Základ systému tvoří inerciální měřicí jednotka ADIS 16405 (tříosý akcelerometr a tříosý senzorúhlové rychlosti), která je doplněna dvojicí postranních dvouosých akcelerometrů ADIS 16201. Ty jsou pootočeny o 45° vůči tradičnímu tříosému uspořádání a tvoří tak modifikovanou soustavu, jež vykazuje lepší rozlišení v určení náklonu a sklonu letadla vrozsahu +/- 20 stupňů. K této jednotce je dále možné připojit GPS přijímač Garmin 18x-5Hz a magnetometr HMR2300 a získat tak plnohodnotný navigační systém. Měřená data jsou následně zpracována v mikroprocesoru STM32F407 pomocí rozšířeného Kalmanova filtru, který zajišťuje fúzi dat a zvýšení výsledné přesnosti. Výstupní data obsahující odhady polohových úhlů (podélný sklon, příčný náklon a kurz), úhlových rychlostí, pozice a rychlosti. Tyto údaje jsou poskytovány na výstupním konektoru s
Czech name
Navigační jednotka
Czech description
Navigační jednotka, u které byl při návrhu kladen důraz na malé rozměry, hmotnost a příkon, je založena na kombinaci inerciálních senzorů, GPS a magnetometru. Základ systému tvoří inerciální měřicí jednotka ADIS 16405 (tříosý akcelerometr a tříosý senzorúhlové rychlosti), která je doplněna dvojicí postranních dvouosých akcelerometrů ADIS 16201. Ty jsou pootočeny o 45° vůči tradičnímu tříosému uspořádání a tvoří tak modifikovanou soustavu, jež vykazuje lepší rozlišení v určení náklonu a sklonu letadla vrozsahu +/- 20 stupňů. K této jednotce je dále možné připojit GPS přijímač Garmin 18x-5Hz a magnetometr HMR2300 a získat tak plnohodnotný navigační systém. Měřená data jsou následně zpracována v mikroprocesoru STM32F407 pomocí rozšířeného Kalmanova filtru, který zajišťuje fúzi dat a zvýšení výsledné přesnosti. Výstupní data obsahující odhady polohových úhlů (podélný sklon, příčný náklon a kurz), úhlových rychlostí, pozice a rychlosti. Tyto údaje jsou poskytovány na výstupním konektoru s
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JU - Aeronautics, aerodynamics, aeroplanes
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TA02011092" target="_blank" >TA02011092: Research and development of technologies for radiolocation mapping and navigation systems</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
FVZ_Navigation_Unit
Numerical identification
—
Technical parameters
Navigační jednotka ve spojeni s magnetometrem a GPS přijímačem umožňuje po 1 hodinu letu určovat polohové úhly (podélný náklon, příčný sklon a kurz) s přesností 3,5° (1 sigma) a pozici s přesností 5 m (1 sigma); hmotnost 320 g; odběr 300 mA.
Economical parameters
Low-cost jednotka, cena do 15 000 Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
ČVUT FEL, K13138
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—