Inertial Sensors Utilization in Humanitarian Demining
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00183485" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00183485 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Využití inerciálních senzorů při humanitárním odminování
Original language description
Tento článek popisuje možné využití inerciálních senzorů při humanitární odminování. Jako zdroj dat pro algoritmus mechanizace slouží levná inerciální měřicí jednotka (IMU) obsahující tříosý senzor úhlových rychlostí spolu s tříosým senzorem zrychlení. Na rozdíl od klasického využití inerciálních senzorů pro navigaci letadel nebo mobilních robotů je v tomto článku prezentováno využití v kombinaci s profesionálním detektorem kovů. Takovéto využití poskytne nejen informaci o orientaci detekční hlavy detektoru kovů, ale v kombinaci s doplňkovými senzory poslouží jako informační zdroj definující aktuální pozici v průběhu procesu odminování. Informace o pozici v součinnosti se signálem z detektoru dále může poskytnout zásadní informaci pro určení detekovaného předmětu.
Czech name
Využití inerciálních senzorů při humanitárním odminování
Czech description
Tento článek popisuje možné využití inerciálních senzorů při humanitární odminování. Jako zdroj dat pro algoritmus mechanizace slouží levná inerciální měřicí jednotka (IMU) obsahující tříosý senzor úhlových rychlostí spolu s tříosým senzorem zrychlení. Na rozdíl od klasického využití inerciálních senzorů pro navigaci letadel nebo mobilních robotů je v tomto článku prezentováno využití v kombinaci s profesionálním detektorem kovů. Takovéto využití poskytne nejen informaci o orientaci detekční hlavy detektoru kovů, ale v kombinaci s doplňkovými senzory poslouží jako informační zdroj definující aktuální pozici v průběhu procesu odminování. Informace o pozici v součinnosti se signálem z detektoru dále může poskytnout zásadní informaci pro určení detekovaného předmětu.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GD102%2F09%2FH082" target="_blank" >GD102/09/H082: Sensors and intelligent sensor systems</a><br>
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2011
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
MDS - Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel 2011 - Sborník příspěvků z 11.mezinárodní vědecké konference
ISBN
978-80-7231-828-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
7
Pages from-to
138-144
Publisher name
Univerzita obrany, Fakulta vojenských technologií
Place of publication
Brno
Event location
Brno
Event date
Oct 19, 2011
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—