Robotics plaftorm usable for testing visual odometry
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F15%3A39900010" target="_blank" >RIV/00216275:25530/15:39900010 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotická platforma pro testování visuální odometrie
Original language description
Robotická platforma je založena na robotickém podvozku z dálkově ovládaného autíčka. Snímání obrazu zajišťuje vestavěný systém založený na Raspberry PI 2 B+, ke kterému je připojen kamerový modul bez infračerveného filtru. Na robotickém podvozku je připevněn modul inerciální měřící jednotky pro záznam inerciálních dat - zrychlení, úhly otočení. Dále je k platformě připevněn modul pro mechanickou odometrii pro snímání otáčení kol a posléze pro výpočet vzdálenosti. Tyto navigační údaje budou v budoucnu využity ve fúzi navigačních dat
Czech name
Robotická platforma pro testování visuální odometrie
Czech description
Robotická platforma je založena na robotickém podvozku z dálkově ovládaného autíčka. Snímání obrazu zajišťuje vestavěný systém založený na Raspberry PI 2 B+, ke kterému je připojen kamerový modul bez infračerveného filtru. Na robotickém podvozku je připevněn modul inerciální měřící jednotky pro záznam inerciálních dat - zrychlení, úhly otočení. Dále je k platformě připevněn modul pro mechanickou odometrii pro snímání otáčení kol a posléze pro výpočet vzdálenosti. Tyto navigační údaje budou v budoucnu využity ve fúzi navigačních dat
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2015
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
VisualOdometryPlatform
Numerical identification
—
Technical parameters
Robotický podvozek, Raspberry PI 2 B+, No-IR kamera k Raspberry PI, Merkur stavebnice; mechanický odometr s infrazávorou, STM32F4 vývojový kit
Economical parameters
Nejsou stanoveny
Application category by cost
—
Owner IČO
00216275
Owner name
Univerzita Pardubice - Fakulta Elektrotecniky a Informatiky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—