System demonstrator
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F15%3A39900897" target="_blank" >RIV/00216275:25530/15:39900897 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Demonstrátor systému
Original language description
Funkčním vzorem je demonstrátor systému, který má sloužit pilotvy vrtulníku k identifikaci a detekci překážek v jeho blízkosti, které mohou zapříčnit nehodu vrtulníku. Systém je určen ke snížení zátěže pilota při kritických fázích letu, kterými jsou vzlet, přistání a manévrování nízko nad terénem. Součástí demonstrátoru je hardwarový návrh, vývoj softwaru zahrnující vývoj vlastních detekčních algoritmů a vývoj tzv. Human-Machine Interface (HMI), tedy vhodného rozhraní mezi pilotem a systémem. Cílová architektura demonstrátoru systému se skládala z následujících jednotlivých komponent: detekční senzor - kamera MultiSense S21, detekční senzor - 10GHz FMCW radar SDH1 a algoritmy pro zpracování a vyhodnocení dat, průmyslový počítač UNO-2184G s algoritmy pro zpracování 3D mapy z kamery a detekci překážek v 3D mapě vč. určení jejich vzdálenosti a s algoritmy pro zpracování dat z radaru SDH1, inerční jednotka (IMU) integrovaná s GPS přijímačem, iPAD displej s aplikací pro grafické zobrazení (HMI) okolí vrtulníku s lokalizací překážek.
Czech name
Demonstrátor systému
Czech description
Funkčním vzorem je demonstrátor systému, který má sloužit pilotvy vrtulníku k identifikaci a detekci překážek v jeho blízkosti, které mohou zapříčnit nehodu vrtulníku. Systém je určen ke snížení zátěže pilota při kritických fázích letu, kterými jsou vzlet, přistání a manévrování nízko nad terénem. Součástí demonstrátoru je hardwarový návrh, vývoj softwaru zahrnující vývoj vlastních detekčních algoritmů a vývoj tzv. Human-Machine Interface (HMI), tedy vhodného rozhraní mezi pilotem a systémem. Cílová architektura demonstrátoru systému se skládala z následujících jednotlivých komponent: detekční senzor - kamera MultiSense S21, detekční senzor - 10GHz FMCW radar SDH1 a algoritmy pro zpracování a vyhodnocení dat, průmyslový počítač UNO-2184G s algoritmy pro zpracování 3D mapy z kamery a detekci překážek v 3D mapě vč. určení jejich vzdálenosti a s algoritmy pro zpracování dat z radaru SDH1, inerční jednotka (IMU) integrovaná s GPS přijímačem, iPAD displej s aplikací pro grafické zobrazení (HMI) okolí vrtulníku s lokalizací překážek.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JW - Navigation, connection, detection and countermeasure
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TA03031548" target="_blank" >TA03031548: System for improvement of helicopter safety during landing and take-off in an unknown terrain</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2015
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
Demonstrátor systému
Numerical identification
—
Technical parameters
. prostorové pokrytí: 90ox60o . detekční vzdálenost: až 50m . rozlišení čipu: 2048 x 1088 pixelů . průmyslový počítač UNO-2184G . stereokamera MultiSense S21 . 10GHz FMCW radar SDH1
Economical parameters
nejsou stanoveny
Application category by cost
—
Owner IČO
00000515
Owner name
LOM Praha s.p.; Honeywell International s.r.o.; Univerzita Pardubice
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—