Development of Adaptive interactive system to increase the safety of the crew vehicle and its use for evaluation of surface properties of roadways

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26110%2F16%3APU121158" target="_blank" >RIV/00216305:26110/16:PU121158 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Vývoj adaptivního interaktivního systému pro zvýšení bezpečnosti osádky vozidel a jeho využití pro hodnocení povrchových vlastností vozovek

Original language description

Metod zabývajících se měřením povrchových parametrů pozemních komunikací je celá řada. Mezi ty základní patří: analýza laserového měření, odhad koeficientu tření z příčného pohybu vozidla, odhad za pomoci modelu vozidla či měření pomocí přídavného kolečka. Z pohledu on-line měření povrchových vlastností pozemní komunikace je velice přínosný odhad za pomoci modelu vozidla, kdy do modelu vstupují měřená data z GPS snímače polohy, akcelerometru, sensoru otáček a přenášeného výkonu na kolech, ABS/ESP sensorů a veličiny popisující výkonové parametry motoru. Základem tohoto přístupu je členění modelu do několika základních tříd (každá z nich předpokládá jiné povrchové podmínky), vyhodnocení vstupních dat a porovnání očekávané odezvy vozidla s reálnou odezvou. Podmínky na vozovce se následně určí z odchylek jednotlivých tříd modelu, kdy typ povrchu modelu s nejmenší odchylkou je považován za správný. Jiným přístupem je odhad koeficientu tření z příčného pohybu vozidla. Vstupem do tohoto modelu jsou hodnoty rychlosti vozidla, stáčivé rychlosti a rychlosti pohybu volantu, ze kterých se odvozuje index povrchu pozemní komunikace. Systém shodně předpokládá členění povrchu vozovky do několika základních tříd, pro které je rozdělení indexu povrchu předem empiricky odvozeno. Za použití Bayesovských odhadů je tak na základě měřeného indexu vybrána nejpravděpodobnější třída typu povrchu, pro kterou je koeficient tření vyhodnocen. Tento příspěvek si klade za cíl přiblížit návrh a testování jednoho takovéhoto modelu.

Czech name

Vývoj adaptivního interaktivního systému pro zvýšení bezpečnosti osádky vozidel a jeho využití pro hodnocení povrchových vlastností vozovek

Czech description

Metod zabývajících se měřením povrchových parametrů pozemních komunikací je celá řada. Mezi ty základní patří: analýza laserového měření, odhad koeficientu tření z příčného pohybu vozidla, odhad za pomoci modelu vozidla či měření pomocí přídavného kolečka. Z pohledu on-line měření povrchových vlastností pozemní komunikace je velice přínosný odhad za pomoci modelu vozidla, kdy do modelu vstupují měřená data z GPS snímače polohy, akcelerometru, sensoru otáček a přenášeného výkonu na kolech, ABS/ESP sensorů a veličiny popisující výkonové parametry motoru. Základem tohoto přístupu je členění modelu do několika základních tříd (každá z nich předpokládá jiné povrchové podmínky), vyhodnocení vstupních dat a porovnání očekávané odezvy vozidla s reálnou odezvou. Podmínky na vozovce se následně určí z odchylek jednotlivých tříd modelu, kdy typ povrchu modelu s nejmenší odchylkou je považován za správný. Jiným přístupem je odhad koeficientu tření z příčného pohybu vozidla. Vstupem do tohoto modelu jsou hodnoty rychlosti vozidla, stáčivé rychlosti a rychlosti pohybu volantu, ze kterých se odvozuje index povrchu pozemní komunikace. Systém shodně předpokládá členění povrchu vozovky do několika základních tříd, pro které je rozdělení indexu povrchu předem empiricky odvozeno. Za použití Bayesovských odhadů je tak na základě měřeného indexu vybrána nejpravděpodobnější třída typu povrchu, pro kterou je koeficient tření vyhodnocen. Tento příspěvek si klade za cíl přiblížit návrh a testování jednoho takovéhoto modelu.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JN - Civil engineering

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/TA04031769" target="_blank" >TA04031769: Development adaptive interactive system for increasing safety of vehicle crew and its use for evaluation of pavement surface characteristics</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2016

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Sborník příspěvků z odborné konference Zvýšení bezpečnosti provozu vozidel ozbrojených sil

ISBN

978-80-904625-8-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

104

Pages from-to

47-54

Publisher name

Velitelství výcviku - Vojenská akademie, Vyškov

Place of publication

Vyškov

Event location

Vyškov

Event date

Nov 1, 2016

Type of event by nationality

CST - Celostátní akce

UT code for WoS article

—