Inverse kinematic model of robotic leg created by using Lazy Learning method

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F02%3APU37194" target="_blank" >RIV/00216305:26210/02:PU37194 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Inverzní kinematický model robotické nohy metodou Lazy Learning

Original language description

Článek se zabývá aplikací metody lokálního modelování Lazy Learning pro inverzní kinematické modelování robotického mechanismu. Je zde popsáno řešení přímého kinematického problému a parametry numerických experimentů.

Czech name

Inverzní kinematický model robotické nohy metodou Lazy Learning

Czech description

—

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2002

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Výpočtová mechanika 2002

ISBN

80-7082-903-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

5

Pages from-to

75-79

Publisher name

Neuveden

Place of publication

Plzeň

Event location

Nečtiny

Event date

Oct 29, 2002

Type of event by nationality

CST - Celostátní akce

UT code for WoS article

—