Metods of industril robot control and adaptivity

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU38947" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU38947 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Možné způsoby adaptivity a řízení průmyslových robotů

Original language description

Využití průmyslových robotů při samostatné činnosti na ně klade stále vyšší požadavky. Hlavním požadavkem je přizpůsobit se okolí a tato schopnost se nazývá adaptivitou průmyslových robotů. Aby se robot mohl přizpůsobit prostředí, je potřeba jej vybavitvhodnými senzory. Signály ze senzorů poskytují veškeré potřebné informace o prostředí ve kterém se nachází. Tyto signály zpracovává nadřazený systém a na jejich základě přizpůsobuje řízení pohybů robotu. Tento článek se zabývá možným využitím moderních pprůmyslových senzorů, komunikaci s nimi a řízením v již zmíněné oblasti.

Czech name

Možné způsoby adaptivity a řízení průmyslových robotů

Czech description

—

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centre for Engineering Technique and Technology</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2003

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Servisní robotika

ISBN

80-248-0494-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

9

Pages from-to

5-13

Publisher name

Ostrava

Place of publication

Ostrava

Event location

VŠB-TU Ostrava

Event date

Nov 19, 2003

Type of event by nationality

CST - Celostátní akce

UT code for WoS article

—