Mobile robot control by using of artificial intelligence methods

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU39763" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU39763 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Řízení mobilního robotu s využitím metod umělé inteligence
Original language description
Hlavní problém navigace mobilních robotů lze podle Leonarda a Durranta-Whytea (1991) zformulovat následujícími třemi otázkami: 1. Kde jsem? 2. Kam jedu? 3. Jak se tam dostanu? Pro odpovězeni první otázky je potřeba určit co nejpřesněji polohu objektu (MR-ALR) v souřadném systému. Další otázky jsou pevně spojeny s metodami globálního plánování trajektorie a lokální navigace. Tento článek se zabývá především: analýzou současného stavu v oblasti globálního plánování trajektorie a lokální navigace vve známém prostředí pro mobilní roboty. vypracováním metody globálního plánování cesty pro ALR vyšší generace. návrhem koncepčního řešení lokálního navigačního algoritmu pro ALR s danou kinematickou strukturou.
Czech name
Řízení mobilního robotu s využitím metod umělé inteligence
Czech description
—

Project
<a href="/en/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centre for Engineering Technique and Technology</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2003
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)