Path Planning Using Rectilinear Voronoi Diagram

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU40478" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU40478 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Plánování dráhy pomocí rektilineárního Voronoiova diagramu
Original language description
Voronoiův diagram množiny bodů P v euklidovské rovině je rozkladem této roviny na oblasti, které splňují následující vlastnosti: Každá oblast přísluší jednomu zadanému bodu $p_iin P, i=1, ,|P|$ a všechny body oblasti jsou blíže k $p_i$ než k ostatním zadaným bodům z množiny $P$. V příspěvku je navrženo použití rektilineární verze Voronoiova diagramu pro plánování dráhy robota, jestliže uvažujeme scénu s bodovými překážkami a robot se může pohybovat ve směru horizontálním, vertikálním a diagonálním.
Czech name
Plánování dráhy pomocí rektilineárního Voronoiova diagramu
Czech description
—

Publication year
2003
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Sborník k 7. ročníku konference Inteligentní systémy pro praxi
ISBN
80-239-0201-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
2
Pages from-to
37-38
Publisher name
AD&M Ostrava
Place of publication
Seč u Chrudimi
Event location
Seč u Chrudimi
Event date
Feb 18, 2003
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)