Robot path planning by means of case-based reasoning

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU41267" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU41267 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Plánování cesty robota pomocí případového usuzování
Original language description
V tomto článku se zabýváme možnostmi využití metod případového usuzování pro zlepšení navigace autonomního robota v částečně známém dynamickém prostředí. Hlavní pozornost je věnována problematice plánování cesty. Cílem je pomoci při hledání cest mezi dvěma body bez kolizí se známými i neznámými překážkami. Současně je požadována minimalizace délky, obtížnosti a rizikovosti cest. Prostředí je modelováno pomocí dvourozměrné mřížky a jsou v něm vyznačeny známé překážky a nepřístupné oblasti. Ověřené cestyresp. jejich části jsou spolu s informacemi o jejich vlastnostech uloženy do báze případů. Při návrhu cesty jsou nejprve nalezeny nejpodobnější, v minulosti již použité cesty, a poté jsou adaptovány na nový problém. V případě, že nejsou nalezeny dostatečně podobné cesty, jsou použity jiné metody pro nalezení cesty (lokální hledání, genetický algoritmus, aj.).
Czech name
Plánování cesty robota pomocí případového usuzování
Czech description
—

Publication year
2003
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of XXVth International Autumn Colloquium Advanced Simulation of Systems ASIS 2003
ISBN
80-85988-88-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
173-178
Publisher name
MARQ
Place of publication
Ostrava
Event location
Sv.Hostýn
Event date
Sep 8, 2003
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)