The Use of Case-Based Reasoning to Robot Navigation
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F07%3APU73510" target="_blank" >RIV/00216305:26210/07:PU73510 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
The Use of Case-Based Reasoning to Robot Navigation
Original language description
In this paper we deal with possible uses of case-based reasoning methods to improve autonomous mobile robot navigation. We describe CBR approaches to both levels of navigation, global and local, but the main attention is focused on a path planning problem. The aim of path planning is to search for paths between two points without collisions with known obstacles. At the same time, the length, difficulty and risk of paths need to be minimized. The verified paths are stored in a case base along with information about their properties. When proposing a path, first of all, the most similar already used paths are found. Then they are adapted to the new problem definition. When no sufficiently resembling paths are found, other methods are used to search for paths.
Czech name
Použití případového usuzování pro navigaci robotů
Czech description
V tomto článku se zabýváme možným použitím případového usuzování pro zdokonalení navigace autonomních mobilních robotů. Popisujeme přístupy případového usuzování pro obě úrovně navigace, globální i lokální, ale hlavní pozornost je zaměřena na problém plánování cesty. Účelem plánování cesty je hledání cest mezi dvěma body bez kolizí se známými překážkami při minimalizaci délky, obtížnosti a rizika cest. Ověřené cesty jsou ukládány v případové bázi spolu s informacemi o jejich vlastnostech. Při navrhovánícesty se nejprve naleznou nejpodobnější použité cesty a pak jsou adaptovány pro zadání nového problému. Když žádné dostatečně podobné cesty nejsou nalezeny, použijí se jiné metody pro hledání cest.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Cybernetic Letters
ISSN
1802-3525
e-ISSN
—
Volume of the periodical
5
Issue of the periodical within the volume
III
Country of publishing house
CZ - CZECH REPUBLIC
Number of pages
12
Pages from-to
7-18
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—