Complex Dynamic Modelling of Mobile Robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU43815" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU43815 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/61388998:_____/04:00103593
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Complex Dynamic Modelling of Mobile Robot
Original language description
Mobile robots acts an important role in the field of service and maintenance in environments dangerous for a human. Typically nuclear power plants. There is necessity to improve and make more effective robot design, in domain of walking robot mainly dynamical behavior. This demand proves dynamic modelling of robots to be an consequential part of its design, in addition to problems of navigation, computer vision etc. This paper deals with the design of complex dynamic model of quadruped walking mobil rrobot. There is described the method of building and simulating of numerical computational model. Complex model consist of submodels of robotic mechanism, DC motor, gearbox model and thermal model of electrical motor. Control algorithms are also consideredin model. In the paper is also discussed application of computational model directly for control of robot and also as a data generator for global and local approximation method, mainly artificial neural networks.
Czech name
Komplexní dynamické modelování mobilního robotu
Czech description
Mobilní roboty hrají důležitou roli v oblasti servisních činností a údržby zařízení nebezpečných člověku. Dynamické chování hraje důležitou roli u kráčejících robotů. Článek se zabývá návrhem komplexního dynamického modelu čtyřnohého robotu. Model se skládá z submodelů: mechanismu, DC motoru, převodovky a řízení. V článku je diskutováno využití umělých neuronových sítí a lokálních aproximátorů.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/KSK2076106" target="_blank" >KSK2076106: Solid and Fluid Mechanics</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Fracture Methodologies and Manufacturing Processes
ISBN
0-7918-4669-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
7
Pages from-to
145-151
Publisher name
ASME
Place of publication
San Diego, USA
Event location
San Diego, California
Event date
Jul 25, 2004
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—