Computer modelling of mobile robots

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APU63238" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PU63238 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Počítačové modelování mobilních robotů

Original language description

Článek se věnuje problematice počítačového modelování chodících mobilních robotů chápaných jako interaktivní komplexní mechatronické systémy. Jsou zde popsány tři základní typy počítačových modelů (základní výpočet, komplexní model, virtuální prototyp),jejich vlastnosti a použití v procesu návrhu nebo inovace technického objektu. Stručně jsou popsány dva projekty chodících robotů, při jejichž návrhu byl uvedený přístup použit. Díky tomu bylo možno, mimo jiné, dosáhnout realizace v krátkém čase.

Czech name

Počítačové modelování mobilních robotů

Czech description

Článek se věnuje problematice počítačového modelování chodících mobilních robotů chápaných jako interaktivní komplexní mechatronické systémy. Jsou zde popsány tři základní typy počítačových modelů (základní výpočet, komplexní model, virtuální prototyp),jejich vlastnosti a použití v procesu návrhu nebo inovace technického objektu. Stručně jsou popsány dva projekty chodících robotů, při jejichž návrhu byl uvedený přístup použit. Díky tomu bylo možno, mimo jiné, dosáhnout realizace v krátkém čase.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Automatizace

ISSN

0005-125X

e-ISSN

—

Volume of the periodical

49

Issue of the periodical within the volume

5

Country of publishing house

CZ - CZECH REPUBLIC

Number of pages

3

Pages from-to

333-335

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—