Collision States Detection For Quadruped Robot Motion

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU44725" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU44725 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Collision States Detection For Quadruped Robot Motion
Original language description
Detection of collision states among single parts of robot strucure is essential problem, that is necessary to solve at robot movement in virtual space, in mathematical models based on substitutes of real structures by rigid bodies and above all at robotsafe movement. Last introduced case is important especially at robot driving, where collision detection algorithm serve as backward verification before moment, when robot take newly computed position. Detection algorithm in this case hold important functtion, which is part of robot driving system. This function than watch damage of construction, overloading of actuators and stability of robot movement. Goal of this article is description of some solutions of this problem, including charakterization of solution of our given problem.
Czech name
Detekce kolizních stavů při pohybu čtyřnohého robotu
Czech description
Detekce kolizních stavů jednotlivých částí robotu je základním problémem, který musí být při návrhu řídících algoritmů řešen. V článku je popsán přístup k řešení tohoto problému.

Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)