Experiences with the control system of robot type IRB 4400 at UVSSaR in Brno

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU48125" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU48125 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Experiences with the control system of robot type IRB 4400 at UVSSaR in Brno
Original language description
The robot type IRB 4400/60 is placed at workplace of UVSSaR in Brno where it is used for teaching and investigative purposes. This subscription describes and evaluates the handling and programming possibilities of this robot, advantages and disadvantagesof its control system. The computer assistance offers the possibilty to use the CAM systems for off--line control which provides further possibilities of programming, teaching and external communication.
Czech name
Zkušenosti s řídícím systémem robotu typu IRB 4400 na UVSSaR v Brně
Czech description
Robot typu IRB 4400/60 je umístěn na pracovišti UVSSaR v Brně, kde je užíván k výuce a výzkumu. Tento článek popisuje a hodnotí manipulační a programové možnosti tohoto robotu, výhody a nevýhody jeho řídícího systému. Počítačová podpora nabízí možnost využití CAM systému pro off-line řízení, programování, učení a externí komunikaci.

Project
<a href="/en/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centre for Engineering Technique and Technology</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)