Experiences with the control system of robot type IRB 4400 at UVSSaR in Brno
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU48125" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU48125 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Experiences with the control system of robot type IRB 4400 at UVSSaR in Brno
Original language description
The robot type IRB 4400/60 is placed at workplace of UVSSaR in Brno where it is used for teaching and investigative purposes. This subscription describes and evaluates the handling and programming possibilities of this robot, advantages and disadvantagesof its control system. The computer assistance offers the possibilty to use the CAM systems for off--line control which provides further possibilities of programming, teaching and external communication.
Czech name
Zkušenosti s řídícím systémem robotu typu IRB 4400 na UVSSaR v Brně
Czech description
Robot typu IRB 4400/60 je umístěn na pracovišti UVSSaR v Brně, kde je užíván k výuce a výzkumu. Tento článek popisuje a hodnotí manipulační a programové možnosti tohoto robotu, výhody a nevýhody jeho řídícího systému. Počítačová podpora nabízí možnost využití CAM systému pro off-line řízení, programování, učení a externí komunikaci.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JQ - Machinery and tools
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centre for Engineering Technique and Technology</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
RAAD 2004
ISBN
80-7204-341-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
414-417
Publisher name
VUT Brno, UVSSaR
Place of publication
Brno
Event location
Brno
Event date
Jun 1, 2004
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—