Real-time localization for mobile robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU51368" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU51368 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/61388998:_____/05:00023143
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Real-time localization for mobile robot
Original language description
Robot localization and path planning belongs to actual problems in robotics. In this paper we present our approach to real=time localization. We developed, implemented and tested localization method. Tests was performed both on simulation and real worldtask.
Czech name
Návrh algoritmu lokalizace robotu v reálném čase
Czech description
Lokalizace a plánování trajektorie robotu patří mezi aktuální problémy robotiky. V tomto článku popisujeme náš přístup k lokalizaci robotu ve známém prostředí v reálném čase. Popsaná metoda lokalizace byla testována na reálném robotu.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics
ISSN
1210-2717
e-ISSN
—
Volume of the periodical
12
Issue of the periodical within the volume
A1
Country of publishing house
CZ - CZECH REPUBLIC
Number of pages
10
Pages from-to
3-12
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—