Fast solution of the mobile localization problem.

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APU62195" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PU62195 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Fast solution of the mobile localization problem.
Original language description
The localization and path planning problem belong to basic tasks in navigation of mobile robots. Markov localization seems to be a good way to successful localization. However it is difficult to use this method for real-time applications. To avoid this limitation we developed, implemented and tested a new algorithm of robot localization in real-time. In this paper we describe theoretical principles and practical results for the new localization algorithm.
Czech name
Řešení problému lokalizace pro mobilní roboty v reálném čase.
Czech description
Článek pojednává o nové metodě lokalizace pro mobilní roboty, která je prováděna v reálném čase. Jedná se o metodu globální lokalizace, kdy robot předem nezná svoji počáteční polohu. Tento způsob lokalizace je v poslední době velmi populární. Námi představná metoda je testována v laboratorních podmínkách na jednoduchém robotu.

Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Engineering Mechanics 2006
ISBN
80-86246-27-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
2
Pages from-to
418-419
Publisher name
Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of sciences of the Czech Republic
Place of publication
Praha
Event location
Svratka
Event date
May 15, 2006
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)