Solutions of continuous-time systems by the discrete methods
Result description
Discretization is necessary for the analysis and design of discrete-time systems. It is also useful for simulating continuous-time control systems on the digital computer. One of the simplest ways of discretizing or approximating a continuous-time plantis numerical approximation of differential equations. Difference equations can be obtained by discretizing differential equations ? it is shown in this contribution. The other way of discretization is discretization by z transformation of transfer functiion G(s). In this contribution is shown Euler?s method and bilinear method of this transformation and a method when the derivative term is simply replaced by a first-order difference expression and the integral by a sum.
Keywords
Discretizationdifference equationsz transformationtransfer function G(s)
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řešení spojitých systémů diskrétními metodami
Original language description
Diskretizace je nezbytná pro analýzu a navrhování diskrétních řídicích systémů. Často je také vhodná pro simulaci spojitých řídicích systémů na počítači. Jeden z nejjednodušších způsobů diskretizace nebo aproximace spojitých soustav je numerická aproximace diferenciálních rovnic. Diferenční rovnice mohou být získány diskretizací diferenciálních rovnic jak je ukázáno v tomto příspěvku. Diskretizaci lze také provádět z ? transformací použitím přenosu G(z). V tomto příspěvku je ukázána Eulerova metoda disskretizace a bilineární metoda diskretizace a diskretizace náhradou integrálů a derivací sumami a diferencemi.
Czech name
Řešení spojitých systémů diskrétními metodami
Czech description
Diskretizace je nezbytná pro analýzu a navrhování diskrétních řídicích systémů. Často je také vhodná pro simulaci spojitých řídicích systémů na počítači. Jeden z nejjednodušších způsobů diskretizace nebo aproximace spojitých soustav je numerická aproximace diferenciálních rovnic. Diferenční rovnice mohou být získány diskretizací diferenciálních rovnic jak je ukázáno v tomto příspěvku. Diskretizaci lze také provádět z ? transformací použitím přenosu G(z). V tomto příspěvku je ukázána Eulerova metoda disskretizace a bilineární metoda diskretizace a diskretizace náhradou integrálů a derivací sumami a diferencemi.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
4th International Conference Aplimat
ISBN
80-969264-4-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
3
Pages from-to
83-85
Publisher name
Department of Mathematics,Faculty of Mechanical Engineering,Slovak University of Technology in Bratislava
Place of publication
Bratislava, Slovensko
Event location
Bratislava
Event date
Feb 1, 2005
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—
Basic information
Result type
D - Article in proceedings
CEP
BC - Theory and management systems
Year of implementation
2005