Hardware Implementation of controller
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APU58496" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PU58496 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Hardware Implementation of controller
Original language description
The previous research of control methods (nonlinear predictive controller with Receptive Field Weighted Regression (RFWR) and CARLA) to control fast nonlinear systems was verified by simulation of control of an active magnetic bearing (AMB). A hardware implementation of control of the AMB is developed to verify the simulation results. Requirements to the implementation are modularity, easy assembling and availability of development tools for used micro controllers.
Czech name
Hardwarová implementace řízení
Czech description
Předcházející výzkum řídících algoritmů (nelineární predikující regulátor s RFWR aproximátorem a CARLA) pro nelineární, rychlé a nestabilní soustavy byl simulačně ověřen na řízení modelu aktivního magnetického ložiska (AML). Pro ověření těchto metod v reálném prostředí je potřeba vytvořit hardwarovou implementaci řízení. Na níž jsou kladeny požadavky pro jednoduché sestavení, snadnou dostupnost vývojových nástrojů pro použitý mikrokontrolér a modulárnost.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
MENDEL 2006 12th International Conference on Soft Computing
ISBN
80-214-3195-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
213-218
Publisher name
Neuveden
Place of publication
Brno
Event location
Brno University of Technology
Event date
May 31, 2006
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—