Industrial robots for manipulation with parallel kinematic machines

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APU66065" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PU66065 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Industrial robots for manipulation with parallel kinematic machines
Original language description
The presented article analyses structures of kinematic chains in industrial robots, i.e. their positioning and orientation mechanisms with respect to positioning of end - effectors within the workspace of parallel kinematic machine and in its vicinity with the aim to facilitate a selection of appropriate industrial robot for automatic in - between operational manipulation in the periphery of such a machine or production systems.
Czech name
Průmyslové roboty pro manipulaci u strojů s paralelní kinematikou
Czech description
Předložený článek se zabývá systémovou analysou struktur kinematických řetězců průmyslových robotů, tj. jejich polohovacích a orientačního ústrojí s ohledem na polohování koncových efektorů v pracovním prostoru stroje s paralelní kinematikou a v jeho nejbližším okolí, aby se tak usnadnil výběr vhodného průmyslového robotu pro automatickou mezioperační manipulaci v periferii takového stroje a výrobních systému.

Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)