State Controller of Active Magnetic Bearing
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F07%3APU68853" target="_blank" >RIV/00216305:26210/07:PU68853 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
State Controller of Active Magnetic Bearing
Original language description
A state controller of rotating shaft levitated by an active magnetic bearing is described in this contribution. It is shown that the state controller is able to slow down and stabilize the response of the controlled system. Furthermore an error compensation represented by an integrative controller connected on input to the state controller allows compensation of external forces. It is shown that such controller is able to control the shaft even at high rotational speed. Study of dependence of controllerparameters on rotational speed of the controlled shaft is done.
Czech name
Stavový kontroler aktivního magnetického ložiska
Czech description
V tomto příspěvku je popsán stavový regulátor levitující hřídel pomocí aktivního magnetického ložiska. Je ukázáno, že stavový regulátor je schopný zpomalit a stabilitovat řízený systém a pomocí integrační kompenzace je možné kompenzovat externí síly. Takovýto regulátor je schopný řídit polohu rotoru i při vysokých otáčkách rotoru. Je provedena studie závislosti parametrů regulátoru na otáčkách rotoru.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Recent Advances in Mechatronics
ISBN
978-3-540-73955-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
5
Pages from-to
—
Publisher name
Springer
Place of publication
Berlin
Event location
Warsaw
Event date
Sep 19, 2007
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
000251017700019