CAM System and Optimization of the End-Effector Path Control

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F07%3APU73125" target="_blank" >RIV/00216305:26210/07:PU73125 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

CAM System and Optimization of the End-Effector Path Control

Original language description

One of the aspects of industrial robots development is their movement control. The optimization algorithm of a robot movement control can take into consideration in addition to speed, path form and target point position also further parameters as acceleration, acceleration change in time, minimum necessary time, dynamic characteristics of framework or combinations of parameters mentioned above. The verification of correct function of optimizing algorithms is possible thanks to simulation. The objectiveof this contribution is to suggest the way of this problem solution.

Czech name

CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového efektoru manipulátorů servisních robotů CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového efektoru manipulátorů servisních robotů CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového

Czech description

Jedním z aspektů vývoje průmyslových robotů je zdokonalování řízení jejich pohybu. Algoritmus optimalizace řízení pohybu robotu může zohledňovat kromě rychlosti, tvaru dráhy a polohy cílového bodu i další parametry jako zrychlení, změnu zrychlení v čase,minimální potřebný čas, dynamické vlastnosti soustavy, případně kombinace uvedených parametrů. Ověření správné funkce optimalizačních algoritmů je možné především díky simulaci. Cílem tohoto příspěvku je naznačit směr řešení uvedené problematiky.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JQ - Machinery and tools

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/1M0507" target="_blank" >1M0507: Research of Production Engineering Technique and Technology</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Acta Mechanica Slovaca

ISSN

1335-2393

e-ISSN

—

Volume of the periodical

2007

Issue of the periodical within the volume

2-A

Country of publishing house

SK - SLOVAKIA

Number of pages

6

Pages from-to

131-136

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—