Software library for optimization of vehicle movement when searching for objects
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG42__%2F18%3A00535276" target="_blank" >RIV/60162694:G42__/18:00535276 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.vojenskaskola.cz/skola/uo/vyzkum_vyvoj/Stranky/Verejne-dostupne-vysledky-vyzkumu.aspx" target="_blank" >http://www.vojenskaskola.cz/skola/uo/vyzkum_vyvoj/Stranky/Verejne-dostupne-vysledky-vyzkumu.aspx</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Softwarová knihovna pro optimalizaci pohybu prostředků při vyhledávání objektů
Original language description
Softwarová knihovna je výsledkem řešení dlouhodobého záměru rozvoje organizace PASVŘ II (Pokročilý automatizovaný systém velení a řízení II). Cílem tohoto řešení bylo vyvinout algoritmus pro optimalizaci pohybu robota při vyhledávání stacionárního objektu ve známém prostředí, v minimálním čase, při čemž poloha hledaného objektu není předem známá. Softwarová knihovna definuje třídu GPSSolver, ve které nabízí funkce pro: správu polohu uzlů, správu polohy a kinematických veličin robotů, výpočet optimální trasy pohybu robotů při vyhledávání objektu, správa tras robotů.
Czech name
Softwarová knihovna pro optimalizaci pohybu prostředků při vyhledávání objektů
Czech description
Softwarová knihovna je výsledkem řešení dlouhodobého záměru rozvoje organizace PASVŘ II (Pokročilý automatizovaný systém velení a řízení II). Cílem tohoto řešení bylo vyvinout algoritmus pro optimalizaci pohybu robota při vyhledávání stacionárního objektu ve známém prostředí, v minimálním čase, při čemž poloha hledaného objektu není předem známá. Softwarová knihovna definuje třídu GPSSolver, ve které nabízí funkce pro: správu polohu uzlů, správu polohy a kinematických veličin robotů, výpočet optimální trasy pohybu robotů při vyhledávání objektu, správa tras robotů.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
50902 - Social sciences, interdisciplinary
Result continuities
Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
R-UO-K110-STP-UGVSEARCH
Technical parameters
Softwarovou knihovnu lze využívat na počítačích vybavených operačním systémem Windows XP (a vyššími verzemi). Knihovna je vytvořena v programovacím jazyce C++ s využitím principů objektově orientovaného programování pod překladačem Microsoft Visual Studio ve verzích x86 a x64. Program neobsahuje žádné algoritmy či data podléhající nějakému stupni utajení podle zákona č. 412/2005 Sb. Odpovědná osoba pro jednání o licenčním či jiném využití výsledku: Ing. Peter Ivánek, Kounicova 65, 662 10 Brno, tel. 973 442 166. Výsledek je využíván příjemcem, licenční smlouva nebyla uzavřena.
Economical parameters
Z důvodu jedinečnosti výsledku není možné jednoznačně stanovit ekonomické parametry.
Owner IČO
60162694
Owner name
Ministerstvo obrany České republiky