Software for optimizing the robot location relative to the trajectory

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F22%3A10249616" target="_blank" >RIV/61989100:27230/22:10249616 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://robot2.vsb.cz/software/240/" target="_blank" >http://robot2.vsb.cz/software/240/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Software pro optimalizaci polohy robotu vůči trajektorii
Original language description
Software slouží jako nástroj, který pro zvolený typ robotu a zadanou definici pracoviště a trajektorie koncového bodu robotu vyhledá všechny možné polohy robotu v rámci daného pracoviště tak, aby robot dokázal trajektorii celou projet při dodržení požadované rychlosti a bez výskytu kolizí. Jednotlivé takto nalezené možné polohy robotu jsou poté hodnoceny podle nastavené kombinace kritérií a je vybrána optimální poloha. Kritéria zahrnují zejména kinematické vlastnosti - minimalizace rychlostí kloubů robotu, vyhnutí se singulárním polohám atd.
Czech name
Software pro optimalizaci polohy robotu vůči trajektorii
Czech description
Software slouží jako nástroj, který pro zvolený typ robotu a zadanou definici pracoviště a trajektorie koncového bodu robotu vyhledá všechny možné polohy robotu v rámci daného pracoviště tak, aby robot dokázal trajektorii celou projet při dodržení požadované rychlosti a bez výskytu kolizí. Jednotlivé takto nalezené možné polohy robotu jsou poté hodnoceny podle nastavené kombinace kritérií a je vybrána optimální poloha. Kritéria zahrnují zejména kinematické vlastnosti - minimalizace rychlostí kloubů robotu, vyhnutí se singulárním polohám atd.

Project
<a href="/en/project/TN01000071" target="_blank" >TN01000071: National Competence Centre of Mechatronics and Smart Technologies for Mechanical Engineering</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
004/30-03-2022_SW
Technical parameters
Software je vytvořen ve Visual C++ 2022 a využívá DirectX 11 pro vykreslování 3D grafiky. Požadavky na počítač pro spuštění aplikace: - operační systém Windows 10, - grafická karta podporující HW akceleraci DirectX 11, - rozlišení monitoru min. 1920x1080, - 6 GB RAM. Součástí je ukázková databáze s: - 17 průmyslovými a kolaborativními roboty (další je možno uživatelsky přidávat), - 25 pracovišti (další je možno uživatelsky přidávat), - 24 trajektoriemi (další je možno uživatelsky přidávat). Výstup software: okno aplikace s grafických výstupem zobrazujícím robotizované pracoviště.
Economical parameters
nedají se aplikovat
Owner IČO
61989100
Owner name
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava

Similar results(10)