System for optimal robot selection with respect to a given robot trajectory
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F20%3A10245712" target="_blank" >RIV/61989100:27230/20:10245712 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://robot2.vsb.cz/software/237/" target="_blank" >http://robot2.vsb.cz/software/237/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Systém pro optimální výběr robotu s ohledem na danou trajektorii robotu
Original language description
Software slouží jako nástroj, který na základě zadané trajektorie koncového bodu robotu a dalších parametrů (rychlost atd.) vizualizuje projetí trajektorie zvoleným typem robotu, včetně vizualizace kritických míst (mimo dosah trajektorie, kolize části robotu, překročení maximální rychlosti). Uživatel může nastavit požadovanou polohu robotu vůči zadané trajektorii. Rovněž je k dispozici funkce pro automatické nalezení všech možných poloh daného robotu vůči zadané trajektorii vzhledem k omezením pracoviště (překážky). Tuto funkci je možno spustit jak pro jeden zvolený robot, tak automaticky pro všechny roboty z databáze aplikace.
Czech name
Systém pro optimální výběr robotu s ohledem na danou trajektorii robotu
Czech description
Software slouží jako nástroj, který na základě zadané trajektorie koncového bodu robotu a dalších parametrů (rychlost atd.) vizualizuje projetí trajektorie zvoleným typem robotu, včetně vizualizace kritických míst (mimo dosah trajektorie, kolize části robotu, překročení maximální rychlosti). Uživatel může nastavit požadovanou polohu robotu vůči zadané trajektorii. Rovněž je k dispozici funkce pro automatické nalezení všech možných poloh daného robotu vůči zadané trajektorii vzhledem k omezením pracoviště (překážky). Tuto funkci je možno spustit jak pro jeden zvolený robot, tak automaticky pro všechny roboty z databáze aplikace.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TN01000071" target="_blank" >TN01000071: National Competence Centre of Mechatronics and Smart Technologies for Mechanical Engineering</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2020
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
016/30-11-2020_SW
Technical parameters
Software je vytvořen ve Visual C++ 2017 a využívá DirectX 11 pro vykreslování 3D grafiky. Požadavky na počítač pro spuštění aplikace: • operační systém Windows 7/8/10, • Microsoft Visual C++ Redistributable 2017, • grafická karta podporující HW akceleraci DirectX 11, • rozlišení monitoru min. 1920x1080, • 6 GB RAM. Součástí je ukázková databáze s: • 17 průmyslovými a kolaborativními roboty (další je možno uživatelsky přidávat), • 25 pracovišti (další je možno uživatelsky přidávat), • 24 trajektoriemi (další je možno uživatelsky přidávat). Výstup software: okno aplikace s grafických výstupem zobrazujícím robotizované pracoviště. E-mail odpovědné osoby pro jednání o licenci: tomas.kot@vsb.cz
Economical parameters
Nedají se aplikovat
Owner IČO
61989100
Owner name
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava