System for on-line recording of the required robot trajectory

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F19%3A10242997" target="_blank" >RIV/61989100:27230/19:10242997 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.fs.vsb.cz/354/cs/veda-a-vyzkum/aplikovane-vystupy/" target="_blank" >https://www.fs.vsb.cz/354/cs/veda-a-vyzkum/aplikovane-vystupy/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Systém pro on-line snímání požadované trajektorie robotu
Original language description
Funkční vzorek představuje systém pro online snímání požadované trajektorie pohybu koncového bodu průmyslového nebo kolaborativního robotu. Systém umožňuje přímo na pracovišti robotu definovat v hrubých rysech trajektorii jednoduchým umísťováním senzoru do požadovaných klíčových pozic na trajektorii. Tyto klíčové body jsou poté spojeny do uzavřené křivky trajektorie pomocí přímkových nebo obloukových úseků vytvořených mezi klíčovými body prostřednictvím příslušného řídicího systému.
Czech name
Systém pro on-line snímání požadované trajektorie robotu
Czech description
Funkční vzorek představuje systém pro online snímání požadované trajektorie pohybu koncového bodu průmyslového nebo kolaborativního robotu. Systém umožňuje přímo na pracovišti robotu definovat v hrubých rysech trajektorii jednoduchým umísťováním senzoru do požadovaných klíčových pozic na trajektorii. Tyto klíčové body jsou poté spojeny do uzavřené křivky trajektorie pomocí přímkových nebo obloukových úseků vytvořených mezi klíčovými body prostřednictvím příslušného řídicího systému.

Project
<a href="/en/project/TN01000071" target="_blank" >TN01000071: National Competence Centre of Mechatronics and Smart Technologies for Mechanical Engineering</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2019
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
040/04-12-2019_F
Numerical identification
TN01000071/09
Technical parameters
Magnetický snímač polohy s 6 stupni volnosti Polhemus Patriot: - 6 merených souradnic (3 pro polohu a 3 pro natocení), - spojité snímání s frekvencí 60 Hz, - statická chyba 0,25 cm pro polohu a 0,75° pro orientaci, - rozlišení 0,0038 cm (0,1° pro orientaci) do vzdálenosti 30 cm od zdroje, - maximální dosah 152 cm, - komunikace s řídicím systémem po sériové lince RS232, - softwarová podpora v podobě C++ dynamické knihovny PDI.dll.
Economical parameters
nedají se aplikovat
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
https://www.fs.vsb.cz/354/cs/veda-a-vyzkum/aplikovane-vystupy/

Similar results(10)