Employing of service robots for decontamination of combat vehicles in armed forces

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F07%3APU73128" target="_blank" >RIV/00216305:26210/07:PU73128 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Employing of service robots for decontamination of combat vehicles in armed forces

Original language description

Service robot can be employed for many various purposes. The wholesale decontamination of combat vehicles belongs to one of them. Introductory study to the design of automatic decontamination device was solved as a project of the detached workplace of The Research Centre for Machining Production Technics and Technology at the Faculty of Mechanical Engineering of Brno University of Technology. New line should replace the obsolete set LINKA-82. As an introductory study the analysis of the area of decontamination and possibilities of its modernisation was realized. Basic configuration of a new device as a whole, organisation of frames at particular stations from the kinematical point of view, driving of motions, organisation of bars with nozzles were designed. Furthermore, the introductory analysis of possibilities of equipment with sensors for motion control was realized.

Czech name

Využití servisních robotů pro dekontaminaci bojových vozidel v armádě

Czech description

Servisní roboty lze využít k mnoha různým účelům. Jedním z nich je hromadná průjezdní dekontaminace bojových vozidel. Úvodní studie k návrhu automatického dekontaminačního zařízení byla řešena v rámci projektu brněnského pracoviště Výzkumného centra prostrojírenskou výrobní techniku a technologii na FSI VUT v Brně. Nová linka má nahradit zastaralou soupravu LINKA-82. V rámci úvodní studie byla provedena analýza problematiky dekontaminace a možností její modernizace. Bylo navrženo základní uspořádání nového zařízení jako celku, uspořádání rámů na jednotlivých pracovištích z pohledu kinematiky, pohonů pohybů, uspořádání ramen s tryskami a byl proveden úvodní rozbor možností osazení senzory pro řízení pohybů.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JQ - Machinery and tools

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/1M0507" target="_blank" >1M0507: Research of Production Engineering Technique and Technology</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Acta Mechanica Slovaca

ISSN

1335-2393

e-ISSN

—

Volume of the periodical

2007

Issue of the periodical within the volume

2-A

Country of publishing house

SK - SLOVAKIA

Number of pages

4

Pages from-to

103-106

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—